坐標系與參數方程
在極坐標系中,O為極點,已知圓C的圓心為
,半徑r=1,P在圓C上運動.
(1)求圓C的極坐標方程;
(2)在直角坐標系(與極坐標系取相同的長度單位,且以極點O為原點,以極軸為x軸正半軸)中,若Q為線段OP的中點,求點Q軌跡的直角坐標方程.
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