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命題：“對任意的x∈R，x³－x²＋1≤0”的否定是          。    

下列有關命題的說法：
①命題“若，則”的逆否命題為真命題；
②“”是“直線相互垂直”的充要條件；
③已知命題對任意的．若命題是假命題，則實數的取值范圍是；
④“”是“函數的最小正周期為”的充分不必要條件。
其中正確的有             　。