(1)因為

是奇函數
∴

∴

即

,

------------------------------------------3分
當

時,

,由

可得定義域為(-1,1),符合題意;
當

時,

,

無解,舍去.
綜上,

.---------------------------------------------------------------------------4分
(2)由

,知


得

解得
滿足

,所以

的值為

----------7分
(3)

設

,則

∵

∴

∴

∴

∴


∴函數

在

上為增函數-------------------------------------------------------------------10分
∴函數

在

上有最小值
